兼容200L托盘四桶/IBC桶视觉寻址机器人灌装线
兼容200L托盘四桶/IBC桶视觉寻址机器人灌装线是应用于多桶型兼容自动灌装设备，适用于200L～1000L的灌装容器。
作业时，只需将容器置于传输系统输入端，其余开盖（200L）、灌装、称重计量、关盖（200L）均全部通过视觉寻址机器人自动化完成。智能识别桶型，操作更为人性化，空桶上桶和重桶码垛合二为，无需码垛装置，整体结构紧凑，占地面积小等优点。
设备具有复合防爆、安全防护、无气体污染、无渗漏（泄漏、滴漏）、清洁环保密闭灌装等功能。整线自动化程度高，采用定重式计量方式，速度快，计量。根据物料特性可实现氮气置换、风幕保护、管线吹扫、清洗、伴热、气液分离等辅助功能。
可与智能立体桶库无缝对接，实现全流程远程数据管理，数据具有存储、查询及管理功能。
技术参数
灌装容量： IBC吨桶（1000L），200L托盘上四个桶位
称量范围： 2～1500kg
灌装速度（水介质）：12～15桶/小时（1000L 单工位灌装）
灌装速度（水介质）：40～45桶/小时（200L单工位灌装）
灌装速度（水介质）：25～30桶/小时（1000L 双工位灌装）
灌装速度（水介质）：80～90桶/小时（200L双工位灌装）
灌装工位：1～2工位（选配）
计量误差：±0.2%
桶口定位方式：视觉寻址（技术）
开、关盖失误率：＜2‰
整机防爆等级：Ex d e ib mbⅡBT4 Gb
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